| ولتاژ | 24 ولت / 48 ولت / 72 ولت (بسته به مدل) |
| گشتاور | 0.5 نیوتن متر تا 10 نیوتن متر (بسته به مدل) |
| سرعت | 1000 تا 3000 دور در دقیقه |
| توان خروجی | 100 وات تا 500 وات (بسته به مدل) |
| نوع موتور | موتور سروو AC |
| دمای عملیاتی | -10 درجه سانتیگراد تا +60 درجه سانتیگراد |
| وزن | 1.5 کیلوگرم تا 6 کیلوگرم (بسته به مدل) |
| نوع بازخورد | مبتنی بر انکودر (مطلق یا افزایشی) |
| کلاس حفاظت | IP65 |